借助福特汽車產(chǎn)線的驅(qū)動力，美國莫迪康Modicon公司率先在1969年制造出第一臺可編程控制器PLC。這是一個劃時代的產(chǎn)品，如果按照德國工業(yè)4.0的說法，這是工業(yè)3.0開始啟動的標志。如果把MO-DI-CON拆開了看，還是大有講究的，它代表“模塊化MOdular-數(shù)字化DIgital-控制CONtorl”三個字意思。這實在是一種經(jīng)典傳世的設(shè)想，五十年后今天的自動化領(lǐng)域，似乎都未曾離開過這個圈圈。

這種簡單部署、成本相對較低的控制器，隨后在機器產(chǎn)線上風(fēng)靡。全球自動化界為之卷動。從70年代開始特別是80年代，到處都是PLC品牌的大發(fā)展。在日本，正是機械大發(fā)展的時代，機械與電子融合迅速成為日本自動化崛起的契機。日本富士、歐姆龍、日立、安川、東芝都有PLC，像安川就是購買Modicon許可證。在美國，除了Modicon，還有SquareD，瑞恩Reliance、AB等。法國的Telemachanique的PLC也不錯，至今在港機大吊車上依然能夠看到。新開的邊疆，到處都是熱土，到處都是新興者的樂園。西門子也在這個時候，走向了PLC控制系統(tǒng)的舞臺。

1980-1990年，是一個PLC亮出底牌的十年，技術(shù)訣竅變得不再神秘，企業(yè)家的管理開始發(fā)威。春秋無義戰(zhàn)，收編時期開始。經(jīng)營不善的Modicon也開始成為德國一家公司的獵物，并在輾轉(zhuǎn)之后，賣給了施耐德 。法國TE也被施耐德收購。而反應(yīng)靈敏的羅克韋爾，則在1985年并購了百年老店AB，并在1995年收購瑞恩電氣，從此在自動化控制領(lǐng)域徹底站穩(wěn)腳跟。至此，美國四家最早的PLC公司，全部被收購。

在日本這個內(nèi)卷也很厲害的自動化市場，三菱電機脫穎而出。在1985前后，根據(jù)市場調(diào)研公司F&S的報告，在日本市場上三菱電機跟歐姆龍差不多，都是20%多。然而僅僅到了80年代末，日本市場已經(jīng)是三菱獨占50%。它只給歐姆龍、富士以及在傳感器戰(zhàn)無不勝的基恩士等同行，留下越來越小的市場。

到了1995年代，反復(fù)洗牌的PLC市場，基本呈現(xiàn)了明朗的態(tài)勢。開創(chuàng)者Modicon在1996年被施耐迪電氣收購之后，PLC發(fā)展的歷史基本進入平靜期。自動化控制系統(tǒng)的角色，像一處遲遲不能散場的演出，舞臺的角色比觀眾的壽命還要長。